Cara Membuat Robot Light Following Simple dan Mudah

Robot-ID.Com, Robot pengikut cahaya yang akan kita buat ini adalah robot dengan rangkaian analog, jadi robot ini hanya menggunakan komponen dasar elektronika seperti IC, Resistor, Kapasitor, Transistor, dan komponen pasif lainya.

Robot yang sederhana ini dapat kita buat sendiri PCB-nya, jika anda belum punya rangkaiannya silahkan lihat artikel saya sebelumnya Membuat Robot Laron, disitu ada gambar rangkaianya dan layout PCB yang tinggal print saja. Berikut ini gambar tampilan robot yang sudah jadi.

Butuh Aplikasi android tentang Robot Light Follower Analog, Instal aja langsung DISINI atau klik DOWNLOAD APLIKASI

Robot Light Following

Robot Light Following tampak depan

Untuk mencetak PCB kita bisa menggunakan teknik setrika, caranya yaitu dengan mengeprint layout pcb dengan selembar kertas foto 120 gram atau dengan kertas transfer pcb, kemudian digunting sesuai dengan ukuran desain, jangan lupa untuk printernya usahakan yang merk canon lbp600 karena recomended banget hasilnya.

Untuk hasil print-nya bisa dilihat dibawah ini :

Hasil print dengan kertas transfer

Daftar komponennya :

R1= 10K

R2= 330

R3= 330

R4= 20-50K/Trimpot

R5= 10K

R6= 330

R7= 330

R8= 20-50K/Trimpot

Q1-Q2= BC548 Transistor

T2-T3= D400 TRansistor

IC1A-IC1B =  LM324

D1-D2 = Photodioda

LED1-LED2 = Lampu LED Merah

Motor DC 3Volt = 2 unit

(bisa menggunakan dynamo mainan/ mobilan anak-anak yang berbatere 2 unit AA)

Tempat Batere isi 3 = 1 unit

Komponen yang digunakan

Hasil cetak PCB dan Komponen yang sudah dipasang

Untuk roda dan chasisnya saya menggunakan motor mainan anak-anak yang kita potong dan dibuat dua unit untuk roda kiri dan kanan.

Motor dc dan bentuk chasis robot

Untuk video hasil jadinya bisa dilihat dibawah ini :

Camera 1 :

Camera 2 :

Tweet