Cara Membuat Balancing Robot dengan Arduino dan Gyro Sensor

Robot-id.com, Balancing Robot?? ya sebuah robot yang berdiri diatas dua buah roda/wheels yang diprogram agar selalu berada pada titik seimbang antara depan dan belakang biasanya kita sebut dengan istilah robot keseimbangan yang istilah west-nya itu balancing robot.

Balancing robot sudah banyak diperkenalkan ataupun dibahas dalam artikel-artikel diwebsite dengan berbagai platform mulai dari microcontroller, arduino, sampai embedded system.

Kali ini saya akan share balancing robot dari situs terkenal dunia, platform kali ini menggunakan arduino uno, mengapa dengan arduino karena arduino memudahkan kita dalam mengaplikasikan berbagai koneksi perangkat sensor yang menggunakan I2C.

Balancing Robot yang akan kita buat terdiri dari komponen yang siap pakai dan dijual diberbagai toko online di website, namun tidak ada salahnya jika kita memodifikasi sendiri apabila komponen yang dibutuhkan tidak didapatkan. Berikut ini tampilan robot balancing yang akan kita buat.

Balancing robot

Komponen robot yang dibutuhkan :

Komponen Balancing Robot

Bagaimana robot ini bekerja, mari kita lihat skema dibawah ini :

Sistem kerja balancing robot

Penyambungan antar komponen pada robot :

Part circuit

Sensor yang kita gunakan adalah IMU sensor yang bisa kita dapatkan dengan harga $21 bisa dilihat disini
Untuk driver motornya seharga $5 bisa diorder disini atau bisa juaga buat sendiri.

Untuk kode programnya saya langsung sertakan dibawah ini :
Balancing Robot
Balancing Robot Graphics Processing
Balancing Robot Single File.


Untuk video hasil robotnya bisa anda lihat dibawah ini : Selamat mencoba dan berkarya...

Tweet