Robot-ID.Com, Senang rasanya jika kita bisa membuat robot line tracer atau line follower sederhana meskipun kita seorang pemula/newbie dibidang elektronika atau robotika, rasa ingin tahu yang kuat dan hobi utak-atik komponen elektronika menjadi syarat yang wajib bagi kita jika ingin belajar membuat proyek-proyek robot sederhana, seperti pepatah kuno dulu mulailah dari yang mudah terlebih dahulu.
Banyak sekali skema/rangkaian LTA/LF Analog yang sudah dishare di internet dari yang sederhana sampai yang rumit, dari yang tanpa relay sampai yang menggunakan banyak relay. Namun kali ini saya akan share yang masih sederhana tanpa relay jadi bisa menghemat biaya.
Untuk rangkaian sensor kita masih menggunakan IC LM324 dengan sensor Led Superbright dan Photodioda, bisa yang berukuran 3 mm atau yang 5 mm, sensor bisa juga dibuat 2,4,6,8,10,12,14,16, sampai 20 sensor hal ini dibuat agar pembacaan garis hitam lebih peka, untuk pengaturan intensitas sensor kita bisa gunakan variabel resistor sebesar 20k, rangkaian sensor dan ic ini bisa kita buat dalam satu PCB sedangkan untuk drivernya kita bisa pisahkan di PCB lainya.
Contoh Robot LTA/LF Analog dari berbagai sumber :
 |
| LTA/LF Analog 4 Sensor dengan 2 Relay |
 |
| LTA/LF Analog 8 Sensor Tanpa Relay |
 |
| LTA/LF Analog 16 Sensor 2 Relay |
Untuk drivernya kita siapkan transistor dan dioda, karena tidak menggunakan ic driver motor sebaiknya tegangan dan motor yang digunakan tidak melebihi 5 volt, banyak kok ditoko online yang menjual motor dc gearbox 5 volt sekalian roda karetnya. Namun jika anda ingin membuat dengan driver mosfet bisa dilihat artikelnya Disini.
Berikut ini gambar skema rangkaian LTA/LF Analog sederhana :
 |
| Skema LTA/LF Analog tanpa Relay |
Untuk membuat PCB-nya kita bisa menggunakan software pembuat PCB biasanya saya menggunakan software diptarce namun bisa juga menggunakan eagle, proteus, pcb wizard, dll.
Semoga bermanfaat ya...
Butuh Aplikasi android tentang Robot Light Follower Analog, Instal aja langsung DISINI atau klik DOWNLOAD APLIKASI di playstore
26 Responses to "Cara Membuat Robot Line Follower Analog Sederhana"
Gan boleh minta layout pcbnya untuk LF analog ini...??
klo boleh....tolong dikirim ke email ini :
f1.diqy@gmail.com
misi gan saya boleh minta layout pcb nya gan?
sama layout sensor juga kalo boleh gan
kalo agan berkenan kirim ke e-mail saya gan
andisgaul77@gmail.com
mas boleh minta layout pcb
tolong kirimkan di : faridzuhadi@yahoo.com
misi gan boleh gak saya minta layout pcb untuk LFnya ?
klo agan berkenan tolong kirimkan ke dwiadesaputra0@gmail.com
Boleh enggak minta layoutnya soalnya baru mau coba - coba buat robot sendiri kalau berkenan kirim ke e-mail saya yusufrasyid22@gmail.com
misi boleh mintak layout pcb nya?
kalok boleh tolong kirimkan ke email saya intiwijayati@gmail.com
gan, boleh minta layout nya gak ? sama daftar komponen nya apa aja ?
klo boleh.. tolong kirimkan ke email ini :
aditcp.05@gmail.com
misi gan boleh gak saya minta layout pcb untuk LFnya ?
And Design nya Gan
klo agan berkenan tolong kirimkan ke
arnoldfernando47@yahoo.com
wah keren nih tutorialnya, thanks gan
mampir juga ya, tolong jangan di ledek, ane masih newbie hehehe.
blogosharing.blogspot.com
misi gan boleh gak saya minta layout pcb untuk LFnya ?
And Design nya Gan
klo gan berkenan tolong kirimkan ke afiatarief1@gmail.com
bang, boleh minta skematik nya untuk robot LF ini ?
kalo boleh kirimin ke email saya aditcp.05@gmail.com makasih sebelumnya :)
misi gan boleh gak saya minta layout pcb untuk LFnya ?
mas tolong minta pcb layut nya dong. gk sabar pengen nyablon. kalo bisa format file nya bisa di gunakan di pcb layout ya :) ini tolong kirim di email saya. Ridhooyi20@gmail.com semoga ilmu mas akan diperbanyak oleh tuhan yme :)
mas mau tanya software desain nya pakai apa, supanya ada komponen relay kecil, nya mas trimakasih
software desainnya pcb pakai apa mas, trimakasih
Bang boleh minta layout dan daftar komponennya . Kalo boleh tolong kirjm ke hidayatdayat97@gmail.com
Bang boleh minta layout dan daftar komponennya . Kalo boleh tolong kirjm ke saddangsaputra@gmail.com
MAS MAU TANYA TR 2SD400 BIDA DI GANTI PAKAI TR APA YA.. ?
mas tolong minta pcb layut nya dong yg nggunain 16 sensor 2 relay. minta format eagle/proteus yaa mas, klo ndak ada yaa kirim yg format yg lain aja gpp mas.tolong kirim di email saya. donnywee5@gmail.com semoga ilmunya barokah dan bermanfaat untuk orang lain mas, terimakasih!
mas tolong minta pcb layut nya dong yg nggunain 16 sensor 2 relay. minta format eagle/proteus yaa mas, klo ndak ada yaa kirim yg format yg lain aja gpp mas.tolong kirim di email saya. donnywee5@gmail.com semoga ilmunya barokah dan bermanfaat untuk orang lain mas, terimakasih!
Mas boleh minta layout drivernya g? Klo boleh tolong dikirim ke
Email : myuanda111@gmail.com
Kak,, tolong dong minta layout pcb nya kan saya smk jurusan mekatronika jadi saya ada tugas dari guru produktip untuk membuat robot ,,,1orang satu ...!!tolong yah kak kirim kan ke....e-mail saya : myogalinkin@gmail.com
Mas klo boleh minta layoutnya mas
Dan tolong kirimkan ke yopibedjo@gmail.com
Trimakasih
gan bisa minta layout pcbnya nggk kalok boleh dikirim ke email saya ya,,adinata4143@gmail.com terimaksi..
Mas saya sudah cobak rankaian nya, tapi kok aneh ya? Apa karena saya menggunakan vcc 6v? Trimakasih
Bosq boleh bagi layout lf nya kirim ke email ku afrisatria86@gmail.com
Posting Komentar