Cara Merancang Sensor Robot Line Follower Dengan Transistor Switching

Robot.My.Id, Selamat pagi gan, para master & newbie robotics, kali ini saya +sudarmanto saputra  mau share sedikit tentang sensor pada robot line follower/line tracer. Artikel ini saya beri tema Cara Merancang Sensor Robot Line Follower Dengan Transistor Switching.

Sensor pada robot line follower/line tracer merupakan bagian yang paling penting dalam sebuah robot LF, tanpa sensor robot tidak akan bisa membaca garis pada arena, sensor juga bagian yang paling unik karena kita bisa membuat desainnya sekreatif mungkin dengan jumlah komponen sensor yang bervariasi.

Umumnya sensor robot line follower/line tracer terdiri dari Led super bright dan Photodioda, jumlahnya tergantung kebutuhan robot line follower/line tracernya bisa terdiri dari 7-8 sensor dan ada juga yang 14-16 sensor.

Gambar Layout PCB Sensor LF Tampak Atas

Gambar Layout PCB Sensor LF Tampak Bawah

Robot line follower/line tracer analog biasanya menggunakan lebih banyak sensor kisaran 8-16 sensor hal ini agar pembacaan garis lebih maksimal karena hanya menggunakan rangkaian IC Op-amp dan relay, sedangkan untuk robot line follower/line tracer microcontroller penggunaan 7-10 sensor sudah mencukupi, karena pengolahan sinyal sensornya bisa lewat ADC (Analog to Digital Converter) pada microcontroller.

Kali ini sensor yang akan kita rancang adalah 7 sensor yang terdiri dari 7 buah Led super bright dan 7 buah Photodioda dengan tambahan satu transistor untuk switching, fungsi transistor disini adalah untuk menghidupkan dan mematikan 7 buah sensor dengan memanfaatkan pin pada microcontroler, jadi pada port A microcontroller ADC yang kita gunakan hanya 7 pin ditambah 1 pin lagi untuk switching transistor jadi total untuk sensor ini 8 pin pada port A.

Untuk jarak antar sensor tergantung berapa cm ukuran garis pada arena, umumnya garis arena LF berukuran 1,5-3 cm untuk itu jarak antar sensor kita perkirakan agar bisa menjangkau lebar garis, jangan khawatir gan untuk desain ini saya menggunakan satu buah sensor untuk mendeteksi garis tengah arena sebagai acuan jadi untuk navigasinya bisa lebih mudah kita mengaturnya.

Berikut ini gambar desain sensornya (Desain by.mrpujar Mutekla)

Gambar Layout Desain PCB Sensor LF pada software Diptrase

Untuk step by step pembuatanya bisa dilihat di video dibawah ini:

(dalam proses.. sabar ya gan)

Tweet